تأسست مكتبة جامعة الحسين بن طلال عام 1999، وفي الفصل الدراسي الأول من عام (2004/2005) صدرت الإرادة الملكية السامية بالموافقة على تسميتها بمكتبة الأمير الحسين بن عبد الله، ومنذ السنة الدراسية الأولى (1999/2000) استطاعت المكتبة أن تحقق نمواً وتطوراً سريعا، ويعتبر مبنى المكتبة الجديد معلماً حضارياً بارزاً من معالم الجامعة. حيث تم بنائه وفق أحدث التصاميم المعمارية، المستوحاه من الطراز المعماري الإسلامي ومنسجماً مع بقية مباني الجامعة ومرافقها, متوسطا مباني الجامعة وبمثابة القلب النابض لها، ويتكون المبنى من ثلاثة طوابق بمساحة إجمالية مقدارها (11.000م2 ). في الوقت الحاضر، تحتل المكتبة الطابق الأرضي، والذي يتألف من القاعات والمرافق التالية:  قاعة الكتب العربية مع 166 مقعدا للقراء.  قاعة الكتب الأجنبية 134 مقعد للقراء .  قاعة الدوريات العربية والأجنبية التي تتسع ل 172 شخص .  القاعة السمعية والبصرية والتي تتسع ل 40 شخص .  ومكاتب الإعارة والكتالوجات ألالكترونية باللوبي، مع 5 أجهزة كمبيوتر للبحث. بالإضافة إلى ذلك، هناك أقسام المكتبات التالية: قسم التزويد ، قسم التصنيف والفهرسة، قسم الإعارة، قسم المراجع والدوريات، وإدارة التطبيقات وخدمات الكمبيوتر. في الطابق الأول يضم الكمبيوتر، أجهزة قواعد البيانات؛ والمواد الرقمية كذلك.